Opinto-opas 2009-2010 |
|||||
| Perus | Pori | KV | Jatko | Avoin | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-42130 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 5 op
|
Terho Jussila
Ei toteutuskertoja
Neljä kahden tunnin PC-työtä ja hyväksytty tenttiminen (tentti tai 12 viikkokoetta).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Perehtyä tilamuuttujien estimointiin Kalman-suotimilla, äärellisen horisontin optimisäätöongelmien ratkaisuun ja ominaisuuksiin , rekursiiviseen identifiointiin, itsevirittyvään säätöön, säätölain parametrien iteratiiviseen optimointiin, numeerisen laskennan erityisongelmat huomioiden. Alla J = jatkuva-aikainen tapaus , D = diskreettiaikainen tapaus:
| Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
| 1. | Kalman-ennustaja (D). Kalman-suodin (J+D). | Laajennettu Kalman-suodin. | Adaptiivinen Kalman-suodin. |
| 2. | Estimointialgoritmin numeerisen tarkkuuden parantaminen neliöjuurialgoritmien avulla (J). | ||
| 3. | Äärellisen horisontin optimiohjausongelmien ratkaisu (J+D). | ||
| 4. | Säätimen parametrien optimointi | ||
| 5. | Painotettu identifiointi ja estimointi. | ||
| 6. | Rekursiivinen identifiointi ja itsevirittyvä säätö. |
Tavanomaiset.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
| Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
| Kirja | Digital Control of Dynamic Systems | G.F. Franklin, J. D. Powel, M. Workman | 0-201-33153-5 | 3. tai uudempi painos, Juvenes myy | Englanti | ||
| Kirja | Linear Optimal Control | J. B Burl | 0-201-80868-4 | 1. painos (Juvenes) | Englanti |
| Opintojakso | P/S | Selite |
| ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Pakollinen | |
| ACI-20020 Digitaalinen säätö | Suositeltava | |
| ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Em. kurssien sisällön tyydyttävä ymmärtäminen riittää. Kurssin ACI-21080 tai sen kv-version ACI-21086 samanaikainen suorituskin on hyödyllinen.
| Opintojakso | Vastaa opintojaksoa | Selite |
|
|
|
|
|
|
|
Kurssi on jatko-opintokelpoinen pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3 , 4 tai 5.