Opinto-opas 2009-2010
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

ACI-42130 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 5 op
Advanced Methods / Special Topics of System Theory

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

Ei toteutuskertoja

Suoritusvaatimukset

Neljä kahden tunnin PC-työtä ja hyväksytty tenttiminen (tentti tai 12 viikkokoetta).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Perehtyä tilamuuttujien estimointiin Kalman-suotimilla, äärellisen horisontin optimisäätöongelmien ratkaisuun ja ominaisuuksiin , rekursiiviseen identifiointiin, itsevirittyvään säätöön, säätölain parametrien iteratiiviseen optimointiin, numeerisen laskennan erityisongelmat huomioiden. Alla J = jatkuva-aikainen tapaus , D = diskreettiaikainen tapaus:

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Kalman-ennustaja (D). Kalman-suodin (J+D).  Laajennettu Kalman-suodin.  Adaptiivinen Kalman-suodin. 
2. Estimointialgoritmin numeerisen tarkkuuden parantaminen neliöjuurialgoritmien avulla (J).     
3. Äärellisen horisontin optimiohjausongelmien ratkaisu (J+D).     
4. Säätimen parametrien optimointi     
5. Painotettu identifiointi ja estimointi.     
6. Rekursiivinen identifiointi ja itsevirittyvä säätö.     


Opintojakson arvostelu

Tavanomaiset.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Digital Control of Dynamic Systems   G.F. Franklin, J. D. Powel, M. Workman   0-201-33153-5     3. tai uudempi painos, Juvenes myy      Englanti  
Kirja   Linear Optimal Control   J. B Burl   0-201-80868-4     1. painos (Juvenes)      Englanti  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Pakollinen    
ACI-20020 Digitaalinen säätö Suositeltava    
ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla Suositeltava    

Tietoa esitietovaatimuksista
Em. kurssien sisällön tyydyttävä ymmärtäminen riittää. Kurssin ACI-21080 tai sen kv-version ACI-21086 samanaikainen suorituskin on hyödyllinen.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-42130 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 5 op 7604120 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 0 op  
ACI-42130 Systeemiteorian erityiskysymyksiä, 5 op ACI-42136 Stochastic Estimation and Control, 5 op  

Lisätiedot

Kurssi on jatko-opintokelpoinen pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3 , 4 tai 5.

Viimeksi muokattu16.11.2009
MuokkaajaVirpi Hämäläinen