|
ACI-51300 Mikrorobotiikka ja -toimilaitteet, 5 op
|
Pasi Kallio
Luentoajat ja -paikat | Kohderyhmä, jolle suositellaan | |
Toteutus 1 |
|
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma DI-Opiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Sähkötekniikan koulutusohjelma |
Hyväksytysti suoritetut kolme harjoitustyötä ja projektityö, kolme yhteenvetoraporttia sekä aktiivinen osallistuminen luennoille.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan
-
Opintojakson tavoitteena on antaa opiskelijalle syventävät tiedot aktiivisista materiaaleista toimilaitteina sekä niiden ohjauksesta ja sovelluksista.
Sisältö | Ydinaines | Täydentävä tietämys | Erityistietämys |
1. | Pietsosähköiset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. Pietsotoimilaitteiden ohjaus ja säätö. | Pietsosähköisten toimilaitteiden sovellukset. | Pietsotoimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. |
2. | Muistimetallit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Muistimetallien ohjaus ja sovellukset. | Muistimetallien valmistus- ja materiaalikysymykset. |
3. | Sähköisesti aktivoitavat polymeerit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Sähköisesti aktivoitavien polymeerien ohjaus ja sovellukset. | Sähköisesti aktivoitavien polymeerien valmistus- ja materiaalikysymykset. |
4. | Magnetostriktiiviset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Magnetostriktiivisten toimilaitteiden ohjaus ja sovellukset. Magneettiset muistimetallit. | Magnetostriktiivisten toimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. |
5. | Magnetoreologiset nesteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. | Magnetoreologisten nesteiden ohjaus ja sovellukset. | Magnetoreologisten nesteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. |
6. | Matlabin xPC Target tiedonkeruu- ja ohjausympäristönä. |
Tentti tai vaihtoehtoisesti 0-5 asteikolla hyväksyttävät harjoitustyöt ja projektityö.
Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)
Tyyppi | Nimi | Tekijä | ISBN | URL | Painos,saatavuus... | Tenttimateriaali | Kieli |
Kirja | Emerging Actuator Technologies: a Micromechatronic Approach | Jose L. Pons | 0-470-09197-5 | Englanti |
Opintojakso | P/S | Selite |
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet | Suositeltava | |
ACI-20020 Digitaalinen säätö | Suositeltava | |
ACI-51000 Johdatus mikrosysteemitekniikkaan | Pakollinen | |
ACI-51100 Mikrosysteemitekniikan laboratoriotyökurssi | Suositeltava |
Tietoa esitietovaatimuksista
Tai yllämainittujen kurssien englanninkieliset toteutukset.
Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa
Suositellaan IV vuosikurssille. Opintojakso saatetaan luennoida englanniksi (yhtä aikaa opintojakson ACI-51306 kanssa).
Kuvaus | Opetusmuodot | Toteutustapa | |
Toteutus 1 | Luennot Harjoitukset Laboratoriotyöt |
Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 % |