Opinto-opas 2009-2010
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

ACI-51300 Mikrorobotiikka ja -toimilaitteet, 5 op
Microrobotics and microactuators

Vastuuhenkilö

Pasi Kallio

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 1 :
Perjantai 10 - 11, Sd302
Per 1, 2, 3 :
Perjantai 10 - 11, SD302

 
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
DI-Opiskelijat
Konetekniikan koulutusohjelma
Sähkötekniikan koulutusohjelma  


Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut kolme harjoitustyötä ja projektityö, kolme yhteenvetoraporttia sekä aktiivinen osallistuminen luennoille.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson tavoitteena on antaa opiskelijalle syventävät tiedot aktiivisista materiaaleista toimilaitteina sekä niiden ohjauksesta ja sovelluksista.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Pietsosähköiset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet. Pietsotoimilaitteiden ohjaus ja säätö.  Pietsosähköisten toimilaitteiden sovellukset.  Pietsotoimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
2. Muistimetallit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Muistimetallien ohjaus ja sovellukset.  Muistimetallien valmistus- ja materiaalikysymykset. 
3. Sähköisesti aktivoitavat polymeerit: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Sähköisesti aktivoitavien polymeerien ohjaus ja sovellukset.  Sähköisesti aktivoitavien polymeerien valmistus- ja materiaalikysymykset. 
4. Magnetostriktiiviset toimilaitteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Magnetostriktiivisten toimilaitteiden ohjaus ja sovellukset. Magneettiset muistimetallit.  Magnetostriktiivisten toimilaitteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
5. Magnetoreologiset nesteet: ilmiö, suunnittelu, ominaisuudet.  Magnetoreologisten nesteiden ohjaus ja sovellukset.  Magnetoreologisten nesteiden valmistus- ja materiaalikysymykset. 
6. Matlabin xPC Target tiedonkeruu- ja ohjausympäristönä.     


Opintojakson arvostelu

Tentti tai vaihtoehtoisesti 0-5 asteikolla hyväksyttävät harjoitustyöt ja projektityö.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Emerging Actuator Technologies: a Micromechatronic Approach   Jose L. Pons   0-470-09197-5          Englanti  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Suositeltava    
ACI-20020 Digitaalinen säätö Suositeltava    
ACI-51000 Johdatus mikrosysteemitekniikkaan Pakollinen    
ACI-51100 Mikrosysteemitekniikan laboratoriotyökurssi Suositeltava    

Tietoa esitietovaatimuksista
Tai yllämainittujen kurssien englanninkieliset toteutukset.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso ei vastaan mitään toista opintojaksoa

Lisätiedot

Suositellaan IV vuosikurssille. Opintojakso saatetaan luennoida englanniksi (yhtä aikaa opintojakson ACI-51306 kanssa).

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
Laboratoriotyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu08.05.2009
MuokkaajaHeikki Jokinen