Opinto-opas 2009-2010
Jatko

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op
Methods for Positioning

Vastuuhenkilö

Helena Leppäkoski, Jussi Collin

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 4 :
Maanantai 12 - 14, TB219

 
 


Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritetut harjoitustyöt, harjoitukset ja kirjallinen tentti.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa soveltaa paikannustekniikoita eri ympäristöissä, ml. sisätilat ja kaupunkien keskustat. Opiskelija osaa paikannustietoa tuottavan laitteen koko- ja tehorajoitukset huomioiden valita siihen sopivat komponentit ja algoritmit, ja osaa arvioida paikannustuloksen virhekäyttäytymistä. Opiskelija osaa tulkita paikannuslaitteen spesifikaatiota.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Koordinaatiston vaihto, suuntakosinimatriisi, pyörähdysvektori   Navigointikoordinaatisto  Bortsin yhtälö 
2. Korreloimattomat ja korreloivat virheet, virheiden eteneminen lineaarisessa systeemissä  Allan-varianssi  Muita (auto)korrelaation estimointimenetelmiä 
3. Sisätilapaikannuksen haasteet, absoluuttinen ja suhteellinen paikannus  WLAN-signaaleihin ja askelmittaukseen perustuva paikannus   
4. Kantoaaltomittaus, kokonaislukutuntemattomat, yksittäis- ja kaksoisdifferenssit  Lambda-menetelmä   
5. Paikannuksen luotettavuus, hypoteesin testaus  Bayesilainen RAIM  Ei-Gaussiset jakaumat 


Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Muu kirjallisuus           Tieteellisissä lehdissä tai konferensseissa julkaistuja artikkeleita      Englanti  
Opintomoniste   Paikannuksen matematiikka & menetelmät   S. Ali-Löytty et al.       Ilmoitetaan luennolla.      Suomi  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
MAT-45800 Paikannuksen matematiikka Suositeltava    
TKT-2530 Satellittipaikannuksen perusteet Pakollinen    

Tietoa esitietovaatimuksista
Kurssit Paikannuksen matematiikka ja Paikannuksen menetelmät ovat kokonaisuus, jotka suositellaan suoritettavaksi samana lukuvuonna.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
TKT-2540 Paikannuksen menetelmät, 3 op TKT-2546 Methods for Positioning, 3 op Vastaavuus 1 = 1  

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1   Luennot
Harjoitukset
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu18.08.2009
MuokkaajaHelena Leppäkoski