Opinto-opas 2009-2010 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Vastuuhenkilö

Pertti Raiskila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 3 : Torstai 16 - 18, SE211 Per 3, 4 : Tiistai 14 - 16, S4 Maanantai 10 - 12, SD207 Tiistai 10 - 12, SD302 Keskiviikko 10 - 12, SD302 Torstai 10 - 12, SD207 Per 4 : Torstai 16 - 18, SE203	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta DI-Opiskelijat Sähkötekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

Hyväksytysti suoritettu kirjallinen tentti.

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Luodaan opiskelijoille valmius suunnitella ja implementoida ohjelmallisesti toteutettavia säätöjä ja esitellään tarvittavat työkalut. Käsitellään sekä diskreettiin teoriaan perustuvat säätäjät että aikajatkuvien säätäjien approksimointi diskreeteillä säätäjillä. Esitellään näytteenoton teoria ja jatkuvien ja diskreettien mallien väliset yhteydet

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems. Addison- Wesley 1998, 3rd Edition, luvut 3-8,11.	G. F. Franklin & J. D. Powell & M. Workman	0-201-82054-4		ISBN 0-201-82054-4		Englanti
Luentokalvot	Luentokalvot kurssin kotisivulla	Pertti Raiskila					Suomi
Luentokalvot		Pertti Raiskila					Suomi

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätiedot

Kurssi hyväksytään jatko-opintoihin, jos arvosana on vähintään 3(/5).

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1		Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 12 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	05.06.2009
Muokkaaja	Hanna Hämäläinen