Course Catalog 2008-2009
International

Basic Pori International Postgraduate Open University

|Degrees|     |Study blocks|     |Courses|    

Course Catalog 2008-2009

ACI-42060 Robust Control, 5 cr

Course´s person responsible

Terho Jussila

Implementations

No implementations

Requirements

Tentti tai 2 osatenttiä, 3 PC-työtä (2+2+2h), suppea harjoitustyö.
Completion parts must belong to the same implementation

Principles and baselines related to teaching and learning

-

Objectives

Robustin säädön ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.

Content

Content Core content Complementary knowledge Specialist knowledge
1. Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus.     
2. Robustin säädön taajuusvastemenetelmät.     
3. Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen.     
4. Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö.     
5. Epälineaarinen säätö.     


Evaluation criteria for the course

Tavanomaiset.

Assessment scale:

Numerical evaluation scale (1-5) will be used on the course

Partial passing:

Completion parts must belong to the same implementation

Study material

Type Name Author ISBN URL Edition, availability, ... Examination material Language
Book   Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods   J. B. Burl   0-201-80868-4     1. painos (Juvenes)      English  


Prerequisites

Course O/R
ACI-20010 Basic Course in Automation Technology Obligatory  
ACI-20020 Digital Control Recommended  
ACI-21080 Control System Design with Matlab Recommended  

Prerequisite relations (Requires logging in to POP)

Correspondence of content

Course Corresponds course  Description 
ACI-42060 Robust Control, 5 cr 76431 Robust Control, 5 cu  
ACI-42060 Robust Control, 5 cr ACI-42066 Robust Control, 5 cr Vastaavuus 1 = 1  

Additional information

Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.

Last modified13.03.2009
ModifierTerho Jussila