Course Catalog 2008-2009 |
|||||
| Basic | Pori | International | Postgraduate | Open University | |
|
|
|
|||||||||||||||||
ACI-42060 Robust Control, 5 cr |
Terho Jussila
No implementations
Tentti tai 2 osatenttiä, 3 PC-työtä (2+2+2h), suppea harjoitustyö.
Completion parts must belong to the same implementation
-
Robustin säädön ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.
| Content | Core content | Complementary knowledge | Specialist knowledge |
| 1. | Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus. | ||
| 2. | Robustin säädön taajuusvastemenetelmät. | ||
| 3. | Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen. | ||
| 4. | Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö. | ||
| 5. | Epälineaarinen säätö. |
Tavanomaiset.
Numerical evaluation scale (1-5) will be used on the course
| Type | Name | Author | ISBN | URL | Edition, availability, ... | Examination material | Language |
| Book | Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods | J. B. Burl | 0-201-80868-4 | 1. painos (Juvenes) | English |
| Course | O/R |
| ACI-20010 Basic Course in Automation Technology | Obligatory |
| ACI-20020 Digital Control | Recommended |
| ACI-21080 Control System Design with Matlab | Recommended |
| Course | Corresponds course | Description |
|
|
|
|
|
|
|
Vastaavuus 1 = 1 |
Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.