Opinto-opas 2008-2009
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2008-2009

ACI-42060 Robusti säätö, 5 op
Robust Control

Opintojakson vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

  Luentoajat ja -paikat Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1


Per 4, 5 :
Torstai 8 - 10, SD302

 
3.-n. vuosikurssi
Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta
Automaatiotekniikan koulutusohjelma
Avoimen opiskelijat
Biotekniikan koulutusohjelma
DI-Opiskelijat
Jatko-opiskelijat
KV-opiskelijat
Kandiopiskelijat
Konetekniikan koulutusohjelma
Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta
Materiaalitekniikan koulutusohjelma
Rakennustekniikan koulutusohjelma
Sähkötekniikan koulutusohjelma
Teknis-luonnontieteellinen koulutusohjelma
Teknis-taloudellinen tiedekunta
Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta
Tietojohtamisen koulutusohjelma
Tietoliikenne-elektroniikan koulutusohjelma
Tietotekniikan koulutusohjelma
Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma  


Suoritusvaatimukset

Tentti tai 2 osatenttiä, 3 PC-työtä (2+2+2h), suppea harjoitustyö.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Robustin säädön ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.

Sisältö

Sisältöalue Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus.     
2. Robustin säädön taajuusvastemenetelmät.     
3. Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen.     
4. Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö.     
5. Epälineaarinen säätö.     


Opintojakson arvostelu

Tavanomaiset.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods   J. B. Burl   0-201-80868-4     1. painos (Juvenes)      Englanti  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Pakollinen  
ACI-20020 Digitaalinen säätö Suositeltava  
ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla Suositeltava  

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-42060 Robusti säätö, 5 op 76431 Robusti säätö, 5 ov  
ACI-42060 Robusti säätö, 5 op ACI-42066 Robust Control, 5 op Vastaavuus 1 = 1  

Lisätietoja

Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

  Kuvaus Opetusmuodot Toteutustapa
Toteutus 1 Lukuvuoden 2008-2009 toteutus   Luennot
Harjoitukset
Harjoitustyöt
   
Lähiopetus: 0 %
Etäopetus: 0 %
Itseopiskelu: 0 %  


Viimeksi muokattu13.03.2009
MuokkaajaTerho Jussila