Opinto-opas 2008-2009 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opintojakson vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1	Per 4, 5 : Torstai 8 - 10, SD302	3.-n. vuosikurssi Automaatio-, kone- ja materiaalitekniikan tiedekunta Automaatiotekniikan koulutusohjelma Avoimen opiskelijat Biotekniikan koulutusohjelma DI-Opiskelijat Jatko-opiskelijat KV-opiskelijat Kandiopiskelijat Konetekniikan koulutusohjelma Luonnontieteiden ja ympäristötekniikan tiedekunta Materiaalitekniikan koulutusohjelma Rakennustekniikan koulutusohjelma Sähkötekniikan koulutusohjelma Teknis-luonnontieteellinen koulutusohjelma Teknis-taloudellinen tiedekunta Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta Tietojohtamisen koulutusohjelma Tietoliikenne-elektroniikan koulutusohjelma Tietotekniikan koulutusohjelma Ympäristö- ja energiatekniikan koulutusohjelma

Suoritusvaatimukset

Tentti tai 2 osatenttiä, 3 PC-työtä (2+2+2h), suppea harjoitustyö.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Robustin säädön ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus.
2.	Robustin säädön taajuusvastemenetelmät.
3.	Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen.
4.	Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö.
5.	Epälineaarinen säätö.

Opintojakson arvostelu

Tavanomaiset.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods	J. B. Burl	0-201-80868-4		1. painos (Juvenes)		Englanti

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätietoja

Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1	Lukuvuoden 2008-2009 toteutus	Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	13.03.2009
Muokkaaja	Terho Jussila