Opinto-opas 2008-2009 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opintojakson vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

	Luentoajat ja -paikat	Kohderyhmä, jolle suositellaan
Toteutus 1

Suoritusvaatimukset

Tentti tai 2 osatenttiä, neljä kahden tunnin PC-työtä.
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Tavoitteet

Perehtyä säätimien tilamuuttujien estimointiin Kalman-suotimilla, äärellisen horisontin optimisäätöongelmien ratkaisuun ja ominaisuuksiin , säätölain parametrien iteratiiviseen optimointiin, numeerisen laskennan erityisongelmat huomioiden. Alla J = jatkuva-aikainen tapaus , D = diskreettiaikainen tapaus:

Sisältö

Sisältöalue	Ydinaines	Täydentävä tietämys	Erityistietämys
1.	Kalman-suodin (J+D).	Laajennettu Kalman-suodin.	Adaptiivinen Kalman-suodin.
2.	Estimointialgoritmin numeerisen tarkkuuden parantaminen neliöjuurialgoritmien avulla (J).
3.	Äärellisen horisontin optimiohjausongelmien ratkaisu (J+D).

Opintojakson arvostelu

Tavanomaiset.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi	Nimi	Tekijä	ISBN	URL	Painos,saatavuus...	Tenttimateriaali	Kieli
Kirja	Digital Control of Dynamic Systems	G.F. Franklin, J. D. Powel, M. Workman	0-201-33153-5		3. tai uudempi painos, Juvenes myy		Englanti
Kirja	Linear Optimal Control	J. B Burl	0-201-80868-4		1. painos (Juvenes)		Englanti

Esitietovaatimukset

Vastaavuudet

Lisätietoja

Opintojakso luennoidaan seuraavan kerran lukuvuonna 2009-2010. Kurssi on jatko-opintokelpoinen pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on 3 , 4 tai 5.

Tarkempia tietoja toteutuskerroittain

	Kuvaus	Opetusmuodot	Toteutustapa
Toteutus 1	Tentit 1.9. ja 13.10. tarjolla!	Luennot Harjoitukset Harjoitustyöt	Lähiopetus: 0 % Etäopetus: 0 % Itseopiskelu: 0 %

Viimeksi muokattu	12.08.2008
Muokkaaja	Terho Jussila