Opinto-opas 2009-2010
Perus

Perus Pori KV Jatko Avoin

|Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|    

Opinto-opas 2009-2010

ACI-42060 Robusti säätö, 5 op
Robust Control

Vastuuhenkilö

Terho Jussila

Toteutuskerrat

Ei toteutuskertoja

Suoritusvaatimukset

Tentti tai osatenttijoukko, 4 PC-työtä (2+2+2+2h).
Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Opetukseen ja oppimiseen liittyvät periaatteet ja lähtökohdat

-

Osaamistavoitteet

Robustin säädön ajattelu- ja menettelytapoihin perehtyminen.

Sisältö

Sisältö Ydinaines Täydentävä tietämys Erityistietämys
1. Mallien epävarmuuden esittämistavat; stabiiliuden ja tyypillisten testivasteiden robustisuus.     
2. Robustin säädön taajuusvastemenetelmät.     
3. Parametrinen robusti säätö siirtofunktio- ja tilamalleja käyttäen.     
4. Adaptiivinen säätö, erityisesti itsevirittyvä säätö.     
5. Epälineaarinen säätö.     


Opintojakson arvostelu

Tavanomaiset.

Arvosteluasteikko:

Opintojaksolla käytetään numeerista arviointiasteikkoa (1-5)

Osasuoritukset:

Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan

Oppimateriaali

Tyyppi Nimi Tekijä ISBN URL Painos,saatavuus... Tenttimateriaali Kieli
Kirja   Linear Optimal Control. H2 and Hinf Methods   J. B. Burl   0-201-80868-4     1. painos (Juvenes)      Englanti  


Esitietovaatimukset

Opintojakso P/S Selite
ACI-20010 Automaatiotekniikan perusteet Pakollinen    
ACI-20020 Digitaalinen säätö Suositeltava    
ACI-21080 Säätösuunnittelu Matlab:lla Suositeltava    

Tietoa esitietovaatimuksista
Kurssin ACI-21080 samanaikainen suorituskin on hyödyksi.

Esitietoketju (Vaatii kirjautumisen POPiin)

Vastaavuudet

Opintojakso Vastaa opintojaksoa  Selite 
ACI-42060 Robusti säätö, 5 op ACI-42066 Robust Control, 5 op Vastaavuus 1 = 1  
ACI-42060 Robusti säätö, 5 op 76431 Robusti säätö, 5 ov  

Lisätiedot

Kurssi on jatko-opintokelpoinen ACI'n pää- ja sivuaineessa, jos arvosana on vähintään 3. Jos osanottajia on alle 15, kurssi integroidaan vastaavaan englanninkieliseen kurssiin ACI-42066.

Viimeksi muokattu16.11.2009
MuokkaajaVirpi Hämäläinen