Opinto-opas 2010-2011 Perus Perus Pori KV Jatko Avoin |Tutkinnot|     |Opintokokonaisuudet|     |Opintojaksot|

Opinto-opas 2010-2011

Paikannus ja navigointi, 30 op

Opintokokonaisuuden tyyppi

Syventävät opinnot

Yhteyshenkilö

Robert Piche, Jussi Collin, Markku Renfors

Osaamistavoitteet

-	Opintokokonaisuuden suoritettuaan opiskelija osaa
-	- valita sopivan paikannusjärjestelmän tai -menetelmän annetuilla rajoitteilla ja tarkkuusvaatimuksilla
-	- laskea paikkaratkaisun käyttäen satelliittimittauksia
-	- analysoida eri paikannusjärjestelmien virheitä
-	- suunnitella eri ympäristöihin sopivia paikannuslaitteita ja -algoritmeja

Esitietovaatimukset

Opintokokonaisuus	Opintopisteet	P/S
Automaatiosovellukset biotekniikassa	25 op	Suositeltava
Digitaali- ja tietokonetekniikka	25 op	Suositeltava
Elektroniikka	25 op	Suositeltava
Signaalinkäsittely ja multimedia	25 op	Suositeltava
Signaalinkäsittely ja tietoliikenne	25 op	Suositeltava
Teknillinen matematiikka	25 op	Suositeltava
Tietoliikennetekniikka	25 op	Suositeltava

Sisältö

Pakolliset opintojaksot

Opintojakso	Opintopisteet	Vaihtoehtoisuus	Vuosikurssi
MAT-45806 Mathematics for positioning	3 op	1	IV
MAT-45807 Mathematics for Positioning	4 op	1	IV
TKT-2536 Introduction to Satellite Positioning	5 op		IV
TKT-2546 Methods for Positioning	3 op		IV
TLT-6100 Langattoman tietoliikenteen perusteet	5 op		IV
Yhteensä	20 op

1. Kurssit MAT-45807 ja MAT-45806 ovat vaihtoehtoiset ja toisensa poissulkevat.

Täydentävät opintojaksot

Opintokokonaisuuteen on valittavissa myös muita soveltuvia opintojaksoja sopimuksen mukaan. Opintokokonaisuuteen voi sisällyttää vain yhden laitoksen projektityökurssin tai -kurssit. Englanninkielisen opintojakson voi korvata vastaavalla suomenkielisellä opintojaksolla ja toisin päin.

Listasta täydennetään opintokokonaisuuden laajuuteen (30)

Opintojakso	Opintopisteet	Vuosikurssi
ELE-6350 Radionavigointi ja tutkajärjestelmät	5-6 op	IV
MAT-31102 Numeerinen analyysi	4 op	IV
MAT-41122 Matemaattinen optimointiteoria 1	7 op
MAT-41281 Tilastolliset monimuuttujamenetelmät	6 op	IV
MAT-45050 Matemaattisen mallinnuksen peruskurssi	5 op	IV
MAT-51250 Matemaattinen optimointiteoria 2	4 op	IV
MAT-51600 Matematiikan projektityö	2-10 op	IV
MAT-51706 Bayesian Methods	6 op	IV
MAT-58000 Diplomityöseminaari	1 op	IV
MIT-3030 Mittausdatan analyysi 2	5 op	IV
MIT-4031 Mikroanturit	6 op	IV
SGN-2607 Statistical Signal Processing	6 op	IV
SGN-2756 Robust Estimation	3 op	IV
TKT-1540 Digitaali- ja tietokonetekniikan diplomityöseminaari	1 op	V
TKT-1550 Digitaali- ja tietokonetekniikan diplomityöseminaariesitys	0 op	IV
TKT-2526 Project Work	5-8 op	IV
TKT-2556 Basics of Inertial Navigation	5 op	V
TKT-3516 Signal Processors	5 op	V
TKT-3526 Processor Design	5 op	V
TLT-1656 Special Assignment in Communications Engineering 1	3-8 op	IV
TLT-1666 Special Assignment in Communications Engineering 2	3-8 op	IV
TLT-1750 Tietoliikennetekniikan diplomityöseminaari	1 op	IV
TLT-1760 Tietoliikennetekniikan diplomityöseminaariesitys	0 op	V
TLT-5200 Tietoliikenneteoria	5-7 op	IV
TLT-5400 Digitaalinen siirtotekniikka	7 op	IV
TLT-5606 Spread Spectrum Techniques	5-7 op	IV

Lisätiedot

Paikannusta hyödyntävät sovellukset ovat yleistyneet voimakkaasti viime vuosina ja tämä trendi näyttää jatkuvan. Paikannuksen ja navigoinnin syventävä opintokokonaisuus soveltuu opiskelijoille, jotka ovat kiinnostuneet kehittämään laitteita paikannukseen ja navigointiin. Opintokokonaisuus antaa hyvät pohjatiedot erilaisista paikannustekniikoista ja niiden sovelluskohteista. Diplomityön ohjaaja voi olla joko Tietokonetekniikan, Matematiikan tai Tietoliikennetekniikan laitokselta riippuen työn pääongelmasta. Diplomityöhön liittyen on suoritettava k.o. laitoksen diplomityöseminaari.

Viimeksi muokattu

26.02.2010